Из рассказов сослуживцев Купрякова Сергея:

«Сергей Купряков был надёжным человеком, на которого можно было положиться в любой ситуации. Это было и раньше, на гражданке.

У него всегда присутствовало чувство юмора. Он всегда шёл впереди, не смотря на предстоящие угрозы. Когда спрашивали во время штурма: «Кто пойдёт первым?», он вперёд всех говорил: «Я».

«Сергей был динамичным и очень отзывчивым парнем, человеком широкой души, готовым поделиться с ближним всем, что у него есть, даже последнюю рубаху отдаст. Он был из тех, кто не отсиживался в сторонке от общих дел. Ни одна работа, ни одна боевая задача не обходилась без его участия. Война раскрывает истинную сущность человека, человек на войне и человек в обычной жизни часто совершенно разные люди. Сергей же в любых условиях оставался верным себе и не изменял своим нравственным ценностям».